Digital Urban Orchard: robotic manufacturing of complex shape

 
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Digital Urban Orchard: robotic manufacturing of complex shape
2016-2017
Institute for Advanced Architecture of Catalonia

La Orquídea es un pabellón ligero diseñado y ejecutado por los alumnos del IaaC como parte del desarrollo del ejercicio de tesis de Master. Este pabellón se concibe para ser colocado en la cubierta del mismo centro de estudios y poder realizar una función principal de invernadero junto con otro tipo de funciones secundarias.El pabellón se genera mediante barras de madera aserrada de sección cuadrangular de 4,5cm de lado. Una vez modelizado el diseñó, las piezas son cortadas y ensambladas mediante fabricación robótica en arcos de unos 72 cm de ámbito y luz variable generados por 18 capas de barras de madera. Cada uno de estos arcos debe ser auto estable frente a su peso propio para garantizar un correcto proceso constructivo. Una vez generados 12 arcos y colocados en posición, se unen unos con otros para generar una estructura estable a todos los niveles. En un proceso posterior se cubrirá con una piel plástica parametrizada que generará las condiciones ambientales necesarias para el invernadero.

La intervención de Windmill en este proyecto ha consistido en el asesoramiento en la estabilidad de la estructura. Se ha evaluado junto a los estudiantes las condiciones necesarias para generar arcos auto estables mediante la superposición de barras articuladas y triangulaciones, habiéndose estudiado tanto las condiciones teóricas como las de ejecución de nudos. También se han evaluado condiciones de contorno y estabilidad de la estructura en un estado final.